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21 小时前follow/35702明日机甲——DIY一套基于脑/肌电的“意念控制”机械臂（1） 21 小时前follow/35701本地环境下同步多设备时间 21 小时前follow/35703在gazebo中对机器人进行控制，并在rviz中同步显示 21 小时前follow/35123最优控制问题数值方法-间接法/变分法 (6) 21 小时前follow/35103机器人SLAM与自主导航（一）——理论基础 21 小时前follow/34644多传感器融合定位理论基础（七）：kalman 滤波器基本原理 21 小时前follow/3521102_Tensorflow基本操作 21 小时前follow/34614如何生成gazebo仿真环境的二维地图真值 21 小时前follow/35147【Coppeliasim｜轨迹规划（一）】设置机械臂的关节角时保证机械臂不散架 21 小时前follow/35125ROS入门（九）：ROS与gazebo通信 21 小时前follow/35186局部路径规划器teb_local_planner详解4：关于代价地图 21 小时前follow/34692运动规划学习笔记1——探索OMPL 21 小时前follow/34639第十六届智能车竞赛规则浅析 1 天前follow/35708第十五届全国大学生智能汽车竞赛各分赛区国赛获奖信息 1 天前follow/35707从0到1教你搭建一个适配于智能车的目标检测系统 1 天前follow/35706智能车目标识别系统连载教程—RT-Thread连接ROS摄像头小车控制 1 天前follow/35705智能车仿真 —— 2020室外光电创意组线上仿真赛 1 天前follow/35704如何将代码发布到pypi，直接使用pip install安装使用 2 天前follow/35697stm32按钮控制直流有刷电机（二）（Develop文章3.1） 2 天前follow/35691更多followhttps://class.guyuehome.com/Matlab机器人工具箱入门指南 • 汪迪 从机器人建模到仿真拼团价 ¥22.80原价 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小蘑菇非常喜欢影视剧中的机械外骨骼——让仿生机器人随着我们的想法来运动一定是十分炫酷的事情；例如下面的图就是我们团队打造的一台SSVEP脑控仿生机器人和脑控机械臂样机： 本着干货就要共享的原则，从今天开始，小蘑菇将用一个月左右的时间，带着大家一起打造一套用脑电/肌电系统控制的人体外骨骼，来实现类follow/35701机械臂followjavascript:;ROSfollowjavascript:;MoveItfollowjavascript:;控制系统followjavascript:;脑机接口followjavascript:;麻辣小蘑菇follow/author/61457e7338eec152follow/357010follow/35701#comment1followjavascript:;第十五届全国大学生智能汽车竞赛各分赛区国赛获奖信息 第十五届全国大学生智能汽车竞赛各分赛区国赛获奖信息1.东北赛区 (1) 基础四轮组 (2) 双车接力组 (3) 直立节能组 (4) 声音信标组 (5) AI电磁组 2.华北赛区 (1) 基础四轮组 (2) 双车接力组 (3) 直立节能组 (4) 声音信标组 (5)follow/35707图像识别followjavascript:;用户7575183893follow/author/6176778ac2f2a77follow/357070follow/35707#comment0followjavascript:;从0到1教你搭建一个适配于智能车的目标检测系统 引言本教程连载一辆能够用 ROS 控制的带摄像头的小车，用 ROS 发布图像数据，对获取到的图像进行处理，如目标检测。本篇文章主要介绍如何把本教程后面的内容汇聚起来，实现一个能目标检测的小车。先归纳一下后续几篇文章的内容:本篇几乎涉及了上面所有文章的内容是一个综合应用，大家可以根据之后的连载一步一步学起来。如果对上面的内容比较熟悉了，就会发现这篇文章很简短，但是却是建立在上面几篇的基follow/35706透视变换followjavascript:;室外光电组followjavascript:;模电followjavascript:;用户7575183893follow/author/6176778ac2f2a76follow/357060follow/35706#comment0followjavascript:;本地环境下同步多设备时间 在有网络连接的环境下，我们可以通过一些授时服务器获取标准时间，以达到所有设备同步时间的目的。但是有时候我们仅仅使用了本地局域网，无法使用外部服务器，此时就需要解决本地同步时间的目的。使用的方法为为NTP(Network Time Protocol)。NTP服务器【Network Time Protocol（NTP）】是用来使计算机时间同步化的一种协议，它可以使计算机对其服务器或时钟源（如石英钟，Gfollow/35703ROSfollowjavascript:;ubuntufollowjavascript:;ROS环境配置followjavascript:;谦墨（交流Q群：376147821）follow/author/bc9wk_808566follow/357030follow/35703#comment0followjavascript:;第十六届智能车竞赛规则浅析 第十六届智能车竞赛规则浅析组别设置今年的组别比之前更加丰富，车模种类更多，共设置了7个组别具体包括：基础四轮组、节能信标组、电磁越野组、双车接力组、全向行进组、单车拉力组、专科基础组、智能视觉组。 在我看学习的大方向可以这样划分：基础四轮、电磁越野、双车接力、专科基础节能信标、全向行进单车拉力新的赛道元素Y型岔路口传统的赛道边界线，中心电磁线得到保留，上一届的车库也保留了下来，又follow/35708运动控制followjavascript:;硬件电路followjavascript:;电磁智能车followjavascript:;电磁循迹followjavascript:;用户7575183893follow/author/6176778ac2f2a73follow/357080follow/35708#comment0followjavascript:;Ubuntu18下配置开机以sudo运行的指令 原理上是把运行的命令写到/etc/rc.local里面去运行。但是Ubuntu18默认是没有这个文件的，就需要我们自己配置下，以使用此方法。1.检查系统文件/lib/systemd/system/rc-local.service，如果没有自己新建，文件内容如下：[Unit]Description=/etc/rc.local CompatibilityDocumentation=man:sysfollow/35702ROSfollowjavascript:;ubuntufollowjavascript:;谦墨（交流Q群：376147821）follow/author/bc9wk_808564follow/357020follow/35702#comment0followjavascript:;智能车目标识别系统连载教程—RT-Thread连接ROS摄像头小车控制 上期回顾：RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——手写体识别模型 （1）RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——训练卷积神经网络模型（2）RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——运行卷积神经网络模型（3）RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——Darknet 训练目标检测模型（4）RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——连接 ROS 小车控制（5）follow/35705透视变换followjavascript:;用户7575183893follow/author/6176778ac2f2a68follow/357050follow/35705#comment0followjavascript:;ROS2与ROS1比较及移植指南 0. 简介本文档用于记录现ROS1与ROS2之间的区别，以及如何向ROS2移植。整体架构基于该文章ROS2的教程参见：https://docs.ros.org/en/ros2_packages/rolling/api/1 工程构建1.1 CMakeList的编写ROS2采用ament cmake系统，最主要的区别是原先的catkin Cmake宏被取代find_package(catfollow/35598ROS2followjavascript:;广播监听followjavascript:;ROS2入门followjavascript:;发布/订阅followjavascript:;lovely_yoshinofollow/author/60fe202ab16eb1107follow/355980follow/35598#comment0followjavascript:;智能车仿真 —— 2020室外光电创意组线上仿真赛 前言上一节教程地址:室外光电仿真教程一 参考教程地址:https://www.guyuehome.com/6463 参考项目地址:点个star呗,都是免费教程关于运动控制器官方车模关节名字不同,你其实只需要把我的racecar包里面的racecar_control文件夹拷到你新建的工程下即可,然后修改一下画框内容适配官方车模:gedit ~/smartcar_ws/src/racecar_follow/35704智能车followjavascript:;用户7575183893follow/author/6176778ac2f2a63follow/357040follow/35704#comment0followjavascript:;ROS2入门教程——31. 在Gazebo仿真环境中实现自主导航 在上一节中我们已经实现了SLAM，接下来就可以在创建好的地图上导航啦。一、安装功能包安装Navigation2导航相关的功能包：$ sudo apt install ros-foxy-navigation2$ sudo apt install ros-foxy-nav2-bringup二、开始导航运行turtlebot3仿真环境后，运行导航功能节点：$ export TUfollow/35699ROS2followjavascript:;navigationfollowjavascript:;Turtlebot3followjavascript:;自主导航followjavascript:;古月follow/author/guyue118follow/356990follow/35699#comment0followjavascript:;上新丨《mbot机器人——立创EDA设计驱动板》课程免费上架！ 听说了吗，蓝桥杯要开始用立创EDA了！是不是还有小伙伴在焦虑不会PCB设计本课程零基础入门PCB设计简单易懂学到就是赚到！课程简介从零开始的PCB设计教学，快速上手电路板的设计。立创EDA，两个小时入门，两天就能精通。课程时长一个多小时，从原理图绘制开始做起，手把手带着你进行PCB布线，最后再教你免费打个板！初中生都在用立创EDA画PCB了，你还不心动吗！课程目标让你follow/35689课程followjavascript:;古月居官方follow/author/60541cb3d1721138follow/356890follow/35689#comment0followjavascript:;公开课丨《mbot机器人——极简CAD设计小车底盘》开课啦！ mbot机器人系列免费开课啦~想要两小时入门CAD两天精通CAD吗？现在点开这个课程免费学习2小时就能做到画图不求人自己便能设计一个心仪的Robot啦！Nice~课程简介超简单的CAD入门教程，两个小时，就能快速学会CAD的操作，两天的练习就能精通,，快来设计一个自己心里想的Robot吧！课程时长一个多小时，没有繁琐的内容，有的只是带着你设计一个小车底盘！课程目follow/35690课程followjavascript:;古月居官方follow/author/60541cb3d1721130follow/356900follow/35690#comment0followjavascript:;如何将代码发布到pypi，直接使用pip install安装使用 本篇文章来详细讲一下将自己的代码发布到pypi。发布到pypi的好处有:其他人可以方便的通过pip install xxx来使用你的软件包；在自己的项目中，也可以简化代码的组织，且不会造成路径问题的困扰，通过pip install xxx的软件包会放在site-packages文件夹中，可以在整个python的环境中直接导入，如果是单个的文件而没有发布到pypi上，这时候如果路径有问题的话，follow/35697pypifollowjavascript:;bug404follow/author/611ca8f30d7f886follow/356970follow/35697#comment0followjavascript:;stm32按钮控制直流有刷电机（一）（Develop文章3.1） 描述这一篇文章是新一段开发经验的开篇，主要是利用CubeMX对stm32进行配置，产生PWM信号控制直流有刷减速电机的过程本篇文章最后能达到的效果就是，可以利用stm32上的按钮，对直流电机进行使能、失能、加速减速、转换运动方向的操作。研发平台：淘宝上购买的野火店铺的一款单片机，名字叫骄阳开发板，核心芯片是stm32F407IGT6电机及驱动板：电机使用的是一款直流有刷减速电机。电机驱动板也follow/35688单片机followjavascript:;绿竹巷人follow/author/60fe20152fb6a95follow/356880follow/35688#comment0followjavascript:;机器人定位技术：robot_localization 请问您是原作者吗？如果是的话，就可以发~如果不是的话，需要取得原作者授权哦~robot_localization是基于卡尔曼滤波在ROS系统上比较成熟、应用比较广泛的一个机器人动态定位软件包。robot_localization软件包中使用的定位算法并不是最时新最优秀的，但是它具备几个不可替代的优势： 它有专门的逻辑融合GPS定位信息，可以支持户外定位它能够融合多种传感器数据，支持3follow/35692定位与导航followjavascript:;用户7575183893follow/author/6176778ac2f2a90follow/356920follow/35692#comment0followjavascript:;stm32按钮控制直流有刷电机（二）（Develop文章3.1） 描述这一篇文章紧接上一篇文章stm32按钮控制直流有刷电机（一）（Develop文章3.1）的内容，上一篇文章利用CubeMX对stm32已经进行了配置这一篇文章将利用代码开发，产生PWM信号完成按钮控制直流有刷减速电机的过程。研发平台：淘宝上购买的野火店铺的一款单片机，名字叫骄阳开发板，核心芯片是stm32F407IGT6电机及驱动板：电机使用的是一款直流有刷减速电机。电机驱动板也是野火家follow/35691单片机followjavascript:;绿竹巷人follow/author/60fe20152fb6a87follow/356910follow/35691#comment0followjavascript:;深度优先遍历、广度优先遍历(dfs,bfs)详解 先挖个坑：实现基于python的DFS，BFS 1.前言在有向图和无向图中，如果节点之间无权值或者权值相等，那么dfs和bfs时常出现在日常算法中。不仅如此，dfs，bfs不仅仅能够解决图论的问题，在其他问题的搜索上也是最基础(但是策略不同)的两种经典算法。 并且五大经典算法的回溯算法其实也是dfs的一种。dfs,bfs基础能够解决搜索类问题的大部分情况，只不过搜索随着数据增大follow/35695深度点云followjavascript:;用户7575183893follow/author/6176778ac2f2a68follow/356950follow/35695#comment0followjavascript:;ROS导航包参数设置 首先了解在导航堆中，move_base包与其它包（如amcl、map_server）的关系，如图所示在move_base节点运行前需要四个配置文件，这些文件定义了一系列相关参数，包括越过障碍物的代价、机器人的半径、路径规划时需要考虑未来多长的路、我们想让机器人以多块的速度移动等等。这四个配置文件分别是： base_local_planner_params.yaml costmap_cofollow/35696无人机导航followjavascript:;用户7575183893follow/author/6176778ac2f2a63follow/356960follow/35696#comment0followjavascript:;常见移动机器人轮直径校准（图片版） 笔者比较懒，就直接采用图片的形式将公众号《混沌无形》中的文章以图片的形式搬运过来了，喜欢的读者可以关注“混沌无形”，阅读原文（原文提供PDF下载链接）原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/dbpRT6ImH4uGpkO2TqwOIw喜欢的话，请关注公众号《混沌无形》哦！喜欢的话，请关注公众号《混沌无形》哦！follow/35687自主导航小车followjavascript:;校准followjavascript:;混沌无形follow/author/60ad1860c85fa136follow/356870follow/35687#comment0followjavascript:;加载更多followjavascript:;加载更多followjavascript:;Ubuntu18下配置开机以sudo运行的指令 原理上是把运行的命令写到/etc/rc.local里面去运行。但是Ubuntu18默认是没有这个文件的，就需要我们自己配置下，以使用此方法。1.检查系统文件/lib/systemd/system/rc-local.service，如果没有自己新建，文件内容如下：[Unit]Description=/etc/rc.local CompatibilityDocumentation=man:sysfollow/35702ROSfollowjavascript:;ubuntufollowjavascript:;谦墨（交流Q群：376147821）follow/author/bc9wk_808564follow/357020follow/35702#comment0followjavascript:;明日机甲——DIY一套基于脑/肌电的“意念控制”机械臂（1） 明日机甲——DIY一套基于脑/肌电的“意念控制”机械臂 （0）意念机甲与外骨骼 小蘑菇非常喜欢影视剧中的机械外骨骼——让仿生机器人随着我们的想法来运动一定是十分炫酷的事情；例如下面的图就是我们团队打造的一台SSVEP脑控仿生机器人和脑控机械臂样机： 本着干货就要共享的原则，从今天开始，小蘑菇将用一个月左右的时间，带着大家一起打造一套用脑电/肌电系统控制的人体外骨骼，来实现类follow/35701机械臂followjavascript:;ROSfollowjavascript:;MoveItfollowjavascript:;控制系统followjavascript:;脑机接口followjavascript:;麻辣小蘑菇follow/author/61457e7338eec152follow/357010follow/35701#comment1followjavascript:;本地环境下同步多设备时间 在有网络连接的环境下，我们可以通过一些授时服务器获取标准时间，以达到所有设备同步时间的目的。但是有时候我们仅仅使用了本地局域网，无法使用外部服务器，此时就需要解决本地同步时间的目的。使用的方法为为NTP(Network Time Protocol)。NTP服务器【Network Time 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Betts. Survey of Numerical Methods for Trajectory Optimization.[2] Anil V. Rao. A Survey of Numerical Methods For Optimal Control.[3] John T. Betts. 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一、概述kalman滤波是一个重要的融合手段，虽然最近几年，随着基于优化的方法不断推广，基于滤波的方法逐渐式微，但是，由于二者各有优缺点，滤波方法现在及将来都仍然是重要的融合手段之一。在多传感器融合定位系统中，kalman解决的其实是这样一个任务它的本质是，结合预测与观测，得到最“精确”的后验值。实际中，预测与观测均从传感器而来（预测往往从IMU、编码器等传感器递推而来，观测往往从GPS、follow/35211卡尔曼滤波followjavascript:;传感器followjavascript:;硬件电路followjavascript:;kalmanfollowjavascript:;传感器融合followjavascript:;任乾follow/author/60e3ff7e3059170follow/352110follow/35211#comment0followjavascript:;02_Tensorflow基本操作 目录一、计算图模型1、图的构建2、图的执行二、常量的定义1、constant()2、常见常量的初始化zeros()ones()zeros_like() 和 ones_like()random_normal()fill()range()三、变量的定义variable()1.创建变量2.初始化变量3.保存变量4.加载数据四、placeholder五、重要概念-Ffollow/34614tensorflowfollowjavascript:;机器学习followjavascript:;深度学习followjavascript:;神经网络followjavascript:;手可摘星辰不敢高声语follow/author/p28ty_671361follow/346140follow/34614#comment0followjavascript:;如何生成gazebo仿真环境的二维地图真值 在移动机器人仿真中，二维地图真值可以用来评价slam建图结果，也可以直接给路径规划算法提供输入。利用gazebo进行仿真时，有很多方法都可以获取静态仿真环境的二维地图真值，本文将对以下链接：hyfan1116/pgm_map_creator进行使用测试。该仓库的README对安装编译和使用已经讲解得比较清楚了：pgm_map_creatorCreate pgm map fromfollow/35147ROSfollowjavascript:;gazebofollowjavascript:;建模仿真followjavascript:;建图导航followjavascript:;寒墨阁follow/author/611dc200e657865follow/351470follow/35147#comment0followjavascript:;【Coppeliasim｜轨迹规划（一）】设置机械臂的关节角时保证机械臂不散架 文章目录模型设置设定关节角的代码注意参考链接模型设置为了避免下图情形发生需要设置模型为非动态的，UR机器人是这样的，但是 KUKA 机器人没有设置也不会散架。设定关节角的代码forbidThreadSwitches=function(forbid) if forbid then forbidLevel=forbidLevel+1follow/35125机械臂followjavascript:;V-REPfollowjavascript:;轨迹规划followjavascript:;CoppeliaSimfollowjavascript:;宇宙爆肝锦标赛冠军follow/author/614fd8fb23b6f58follow/351250follow/35125#comment0followjavascript:;ROS入门（九）：ROS与gazebo通信 本文在Ubuntu18.04 + ROS melodic环境下完成，其他ROS版本类似。一、简介gazebo提供了一组ROS API，允许用户修改并获取有关模拟世界各个方面的信息。在以下各节中，我们将演示一些用于操纵仿真世界和对象的实用程序。gazebo的ROS消息和服务的完整列表也可以在这里找到。前提：如果您想按照示例进行操作，请确保已按照之前教程中所述安装了RRBot。在本教程中，我们将follow/35186ROSfollowjavascript:;gazebofollowjavascript:;话题followjavascript:;通信followjavascript:;服务followjavascript:;Melodyfollow/author/60e696bb4312362follow/351860follow/35186#comment0followjavascript:;局部路径规划器teb_local_planner详解4：关于代价地图 局部路径规划器teb_local_planner详解4：关于costmap_converter前言一、代价地图的转换二、 示例前言局部路径规划器teb_local_planner详解3：跟随全局planner中，我们详细介绍了与global_planner相关的参数。本章我们来teb算法中与代价地图相关的内容。一、代价地图的转换使用costmap_converter插件，将costmap2d中follow/34692建模仿真followjavascript:;路径规划followjavascript:;运动控制followjavascript:;建图导航followjavascript:;teb规划器、followjavascript:;little_miyafollow/author/60d9337f7e31f68follow/346920follow/34692#comment0followjavascript:;运动规划学习笔记1——探索OMPL 运动规划学习笔记1——探索OMPLA、OMPL编译与安装B、OMPL使用B1、基本定义B2、路径可视化B3、API OverviewC、代码附录C1、Geometric Planning for a Rigid Body in 3DC2、有效性检查方式C3、采样方式1 已有采样器2 自定义采样器在这里分享了运动规划方面的一些知识，属于《路径规划算法学习笔记》系列的扩展系列，其中内容可能存在不完善和follow/34639运动规划followjavascript:;omplfollowjavascript:;建模仿真followjavascript:;路径规划followjavascript:;fangfang12138follow/author/60adbdafee31564follow/346390follow/34639#comment0followjavascript:;第十六届智能车竞赛规则浅析 第十六届智能车竞赛规则浅析组别设置今年的组别比之前更加丰富，车模种类更多，共设置了7个组别具体包括：基础四轮组、节能信标组、电磁越野组、双车接力组、全向行进组、单车拉力组、专科基础组、智能视觉组。 在我看学习的大方向可以这样划分：基础四轮、电磁越野、双车接力、专科基础节能信标、全向行进单车拉力新的赛道元素Y型岔路口传统的赛道边界线，中心电磁线得到保留，上一届的车库也保留了下来，又follow/35708运动控制followjavascript:;硬件电路followjavascript:;电磁智能车followjavascript:;电磁循迹followjavascript:;用户7575183893follow/author/6176778ac2f2a73follow/357080follow/35708#comment0followjavascript:;第十五届全国大学生智能汽车竞赛各分赛区国赛获奖信息 第十五届全国大学生智能汽车竞赛各分赛区国赛获奖信息1.东北赛区 (1) 基础四轮组 (2) 双车接力组 (3) 直立节能组 (4) 声音信标组 (5) AI电磁组 2.华北赛区 (1) 基础四轮组 (2) 双车接力组 (3) 直立节能组 (4) 声音信标组 (5)follow/35707图像识别followjavascript:;用户7575183893follow/author/6176778ac2f2a77follow/357070follow/35707#comment0followjavascript:;从0到1教你搭建一个适配于智能车的目标检测系统 引言本教程连载一辆能够用 ROS 控制的带摄像头的小车，用 ROS 发布图像数据，对获取到的图像进行处理，如目标检测。本篇文章主要介绍如何把本教程后面的内容汇聚起来，实现一个能目标检测的小车。先归纳一下后续几篇文章的内容:本篇几乎涉及了上面所有文章的内容是一个综合应用，大家可以根据之后的连载一步一步学起来。如果对上面的内容比较熟悉了，就会发现这篇文章很简短，但是却是建立在上面几篇的基follow/35706透视变换followjavascript:;室外光电组followjavascript:;模电followjavascript:;用户7575183893follow/author/6176778ac2f2a76follow/357060follow/35706#comment0followjavascript:;智能车目标识别系统连载教程—RT-Thread连接ROS摄像头小车控制 上期回顾：RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——手写体识别模型 （1）RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——训练卷积神经网络模型（2）RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——运行卷积神经网络模型（3）RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——Darknet 训练目标检测模型（4）RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——连接 ROS 小车控制（5）follow/35705透视变换followjavascript:;用户7575183893follow/author/6176778ac2f2a68follow/357050follow/35705#comment0followjavascript:;智能车仿真 —— 2020室外光电创意组线上仿真赛 前言上一节教程地址:室外光电仿真教程一 参考教程地址:https://www.guyuehome.com/6463 参考项目地址:点个star呗,都是免费教程关于运动控制器官方车模关节名字不同,你其实只需要把我的racecar包里面的racecar_control文件夹拷到你新建的工程下即可,然后修改一下画框内容适配官方车模:gedit ~/smartcar_ws/src/racecar_follow/35704智能车followjavascript:;用户7575183893follow/author/6176778ac2f2a63follow/357040follow/35704#comment0followjavascript:;如何将代码发布到pypi，直接使用pip install安装使用 本篇文章来详细讲一下将自己的代码发布到pypi。发布到pypi的好处有:其他人可以方便的通过pip install xxx来使用你的软件包；在自己的项目中，也可以简化代码的组织，且不会造成路径问题的困扰，通过pip install xxx的软件包会放在site-packages文件夹中，可以在整个python的环境中直接导入，如果是单个的文件而没有发布到pypi上，这时候如果路径有问题的话，follow/35697pypifollowjavascript:;bug404follow/author/611ca8f30d7f886follow/356970follow/35697#comment0followjavascript:;stm32按钮控制直流有刷电机（二）（Develop文章3.1） 描述这一篇文章紧接上一篇文章stm32按钮控制直流有刷电机（一）（Develop文章3.1）的内容，上一篇文章利用CubeMX对stm32已经进行了配置这一篇文章将利用代码开发，产生PWM信号完成按钮控制直流有刷减速电机的过程。研发平台：淘宝上购买的野火店铺的一款单片机，名字叫骄阳开发板，核心芯片是stm32F407IGT6电机及驱动板：电机使用的是一款直流有刷减速电机。电机驱动板也是野火家follow/35691单片机followjavascript:;绿竹巷人follow/author/60fe20152fb6a87follow/356910follow/35691#comment0followjavascript:;加载更多followjavascript:;更多followhttps://class.guyuehome.com/Matlab机器人工具箱入门指南 • 汪迪 从机器人建模到仿真拼团价 ¥22.80原价 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